Los cuatro Dramas Misterio fueron escritos entre 1910 y 1913 y tuvieron sus sucesivos estrenos, bajo la dirección artística del propio Rudolf Steiner, en representaciones internas para los miembros de la Sociedad Teosófica, (y más tarde, Antroposófica) en diferentes teatros de Munich durante esos mismos años.
En esta época surge el importante impulso de llevar el trabajo antroposófico más allá de las salas de conferencias para hacerlo fecundo en otros ámbitos de la sociedad a través del arte.
Es el momento del nacimiento de la euritmia y del arte de la palabra, que desde su origen han estado íntimamente ligados a estos Dramas.
